- 陈昱博;林贞婧;王玉峰;高闯;
电网中广泛采用非线性负载,由此造成的谐波污染问题日益严重,有源电力滤波器是解决谐波污染的有效手段之一。基于谐波提取算法,兼顾稳态响应以及参数选取,提出将反步法引入谐波补偿的设计,对谐波电流跟踪控制器进行重新构建。依据反步法理论进行控制器的设计,能够达到较好的稳态补偿效果,其参数的选取较易。在MATLAB/Simulink中进行PI控制与反步控制的仿真对比,结果验证了所提控制策略对特定次谐波补偿的有效性,直流侧电容电压的反步控制较PI控制超调小、响应速度快,仿真结果证明了反步控制具有更高的补偿精度以及较快的动态响应。
2024年01期 v.47;No.222 32-38+46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1553K] [下载次数:51 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 李红霖;陈明;侯卫钢;桓守志;范丽丽;
为了使自动引导车在行驶过程中更加精确稳定,本文研究其运行轨迹跟踪问题。针对自动引导车的运动学模型,建立位姿状态误差方程,并基于Lyapunov稳定理论,设计出一种简单有效的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,本文所设计的轨迹跟踪控制器不仅确保系统稳定,同时能够满足自动引导车在不同运行轨迹下的快速纠偏。
2024年01期 v.47;No.222 39-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1425K] [下载次数:141 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 隋钟浩;张钊;周红艳;陈雪波;
对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模型。根据Lyapunov对离散系统的稳定性判据以及线性矩阵不等式技术,给出保性能控制器的设计策略和相应的二次性能指标的求解方法,并通过算例验证了所提策略的正确性。
2024年01期 v.47;No.222 47-57+80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1477K] [下载次数:67 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 李芷樊;李小华;刘辉;
在实际飞行中,四旋翼飞行器悬挂负载系统容易受到负载摆动以及外部扰动的影响,且可能出现执行器故障。针对此问题,本文基于反步法设计有界H_∞容错控制器来抑制外部扰动并消除执行器故障的影响,利用神经网络逼近系统中负载的不确定性,同时引入预设有限时间性能函数,使得四旋翼飞行器即使在负载和外部扰动的影响下,其跟踪误差仍能被约束在预先给定的范围内。所设计的控制器能够保证系统在较精确地跟踪参考轨迹的同时具有较高的抗干扰性能。仿真验证了所设计的控制器的有效性。
2024年01期 v.47;No.222 58-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1535K] [下载次数:86 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ]